张立元

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职称：教授

博士生导师

毕业院校：清华大学

学科：固体力学
机械设计及理论

学历：研究生

学位：博士

所在单位：机械工程学院

职务：机械工程学院机械装备与控制工程系主任

电子邮箱：

同专业博导

论文成果

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Wu YB, Cao YL, Jin Y, Wang ZY, Zhang LY, Cao C, 2026. Programmable-stiffness tensegrity continuum robot for adaptive multicurvature on-orbit assembly. Advanced Intelligent Systems [10.1002/aisy.202501244]

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是否译文：否

下一条：Chang XY, An KK, Li A, Yang JB, Xu GK, Zhang LY*, 2026. Compact tensegrity robotic inchworm with superior locomotion ability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics [10.1109/tmech.2025.3600836]

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Wu YB, Cao YL, Jin Y, Wang ZY, Zhang LY*, Cao C*, 2026. Programmable-stiffness tensegrity continuum robot for adaptive multicurvature on-orbit assembly. Advanced Intelligent Systems [10.1002/aisy.202501244]

Wu YB, Cao YL, Jin Y, Wang ZY, Zhang LY, Cao C, 2026. Programmable-stiffness tensegrity continuum robot for adaptive multicurvature on-orbit assembly. Advanced Intelligent Systems [10.1002/aisy.202501244]