|
个人信息Personal Information
职称：教授
博士生导师
毕业院校：清华大学
学科：固体力学
机械设计及理论
学历：研究生
学位：博士
所在单位：机械工程学院
职务：机械工程学院机械装备与控制工程系主任
电子邮箱：
Chang XY, An KK, Li A, Yang JB, Xu GK, Zhang LY*, 2026. Compact tensegrity robotic inchworm with superior locomotion ability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics [10.1109/tmech.2025.3600836]
点击次数：
是否译文：否
上一条：Wu YB, Cao YL, Jin Y, Wang ZY, Zhang LY*, Cao C*, 2026. Programmable-stiffness tensegrity continuum robot for adaptive multicurvature on-orbit assembly. Advanced Intelligent Systems [10.1002/aisy.202501244]
下一条：Hu CZ, Wang ZY, Tang LH, Li ZH, Zhang LY, Chen MJ*, 2026. Accelerated design of curved-beam-based torsional isolator with quasi-zero stiffness. Engineering Structures 352, 122141.