- [1]一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，ZL201911244204.9，授权.
- [2]一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，ZL202110385153.2，授权.
- [3]基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，ZL202110644501.3，授权.
- [4] 基于可解释的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统. ZL202410417776.7，授权.
- [5]一种钢管运行速度的监测方法，ZL201410001544.X，授权.
- [6]一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统， ZL202110969618.9，授权.
- [7]一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，ZL202111242117.7，授权.
- [8]随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法，ZL202210789214.6，授权.
- [9]基于二次规划的无人车同时路径跟踪及避障方法，ZL202011167725.1，授权.
- [10]一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，ZL202211432494.1，授权.