- 2024年，北京科技大学第1届研究生教育教学成果奖一等奖（排名1/15）,
- 2024年，北京科技大学第31届本科生教育教学成果奖特等奖（排名6/28）,
- 2023年，中国自动化学会自然科学奖二等奖（排名1/5）,
- 2023年，北京科技大学第十九届研究生“十佳学术之星”优秀指导教师,
- 2022年，第五届全国机器人专利创新创业大赛二等奖,
- 2022年，2022金砖国家工业创新大赛优秀项目奖,
- 2022年，北京科技大学第二届本科生“十佳导师提名奖”,
- 2022年，北京科技大学第二十三届“我爱我师-我心目中最优秀的老师”,
- 2022年，北京科技大学先进工作者,
- 2021年，RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖指导教师,