国家自然科学基金面上项目(61273092)，具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究，2013.1-2016.12，79万，主要参与人。

Pre One:国家自然科学基金青年项目(61503118)，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，2016.01-2018.12，22万，排名第三。

Next One:横向课题(合同编号HH1917)“大型耦合复杂航天器姿态控制视景软件模块开发” (经费来源：天津大学)，2019.10-2020.05，8万，主持。