刘志杰
- ZBYY教育部联合基金青年人才项目,仿昆虫扑翼飞行机器人集群协同技术研究,8091B03032303,2023.12-2025.12,50万元,在研,主持,
- 国家重点研发计划青年科学家项目,2023YFB4706400,高机动仿昆虫微型扑翼飞行机器人基础理论和关键技术研究,2023.12-2026.11,200万元,在研,主持,
- 国家自然科学基金面上项目,62073030,多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计,2021.01-2024.12,58万元,主持,
- 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目,U20A20225,无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究,2021.01-2024.12,267万元, 参与(子课题负责人),
- “一带一路”创新人才交流外国专家项目,DL20200001004,仿生软体机器人的建模与智能控制研究,2021.01-2021.12,75万元,主持,
- 国家重点研发计划专项项目子课题,2019YFB1703604-1,柔性系统非确定性制造大数据理论与方法研究-生产过程管控与优化,2020.01-2022.12,20万元,主持,
- 北京科技大学中央高校基本科研业务费,FRF-TP-19-001B2,并联柔性机械臂抓取系统的建模及边界控制研究,2019.07-2020.07,40万,主持,
- 国家自然科学基金组织间合作研究项目(中澳),62061160371,智能自主运动体交互模型与控制方法, 2021.01-2024.12,150万元,参与,
- 中国博士后科学基金会,面上资助,2019M660463,具有物理约束的并联柔性机械臂的自适应边界控制研究,2019.07-2021.07,8万元,主持,
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