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郝雨飞
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Hao Y, Gong Z, Xie Z, et al. Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length[C]//2016 35th Chinese control conference (CCC). IEEE, 2016: 6109-6114. (EI)
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Hao Y, Wang T, Fang X, et al. A variable stiffness soft robotic gripper with low-melting-point alloy[C]//2017 36th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2017: 6781-6786. (EI)