王田苗, 郝雨飞, 杨兴帮, 等. 软体机器人: 结构, 驱动, 传感与控制[J]. 机械工程学报, 2017, 53(13): 1-13. (EI,封面文章,入选F5000论文,获机械工程学报第三届优秀论文奖)

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