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郝雨飞
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Hao Y , Shantonu B, Elliot H, et al. A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(2):350-362. (SCI,机器人领域Top期刊)
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Hao Y, Liu Z, Liu J, et al. A soft gripper with programmable effective length, tactile and curvature sensory feedback [J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29(3): 035006. (SCI)