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Patents

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• 手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人
• 手术定位标尺
• 手术定位标记装置
• X射线设备
• 手术定位套件
• 导向套筒及手术器械

Published Books

• 多模态信息融合的骨骼参数估计系统[Software].
• 动物截肢手术机器人智能化支持系统[Software].
• 机器视觉检测与识别技术及应用：基于深度学习[Monograph].化学工业出版社,

Research Projects

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• 糖尿病颈动脉内膜中层增厚预测：眼底图像特征强化的智能诊断方法研究,在研,
• 刚-柔-软耦合结构与变刚度手术机器人,清华大学,
• 经自然腔道手术机器人与应用范式研究,清华大学,
• 智能气管镜机器人系统研究,结题,清华大学,
• XX柔性腔镜机器人及控制关键技术研究,军委科技委,
• 面向不确定性环境的具身智能手术机器人因果动态决策研究,进行,