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Research Projects

[1]糖尿病颈动脉内膜中层增厚预测：眼底图像特征强化的智能诊断方法研究,在研,
[2]刚-柔-软耦合结构与变刚度手术机器人,清华大学,
[3]经自然腔道手术机器人与应用范式研究,清华大学,
[4]智能气管镜机器人系统研究,结题,清华大学,
[5]XX柔性腔镜机器人及控制关键技术研究,军委科技委,
[6]面向不确定性环境的具身智能手术机器人因果动态决策研究,进行,
[7]数据分析与报告撰写技术服务协议,进行,
[8]（包干制项目）面向异构医疗机器人的技能学习方法研究,进行,

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