1989年07月至1994年09月，北京机床研究所数控工程中心，担任数控电气工程师
2001年07月至2002年07月，北京机床研究所数控工程中心，研发中心副主任，高级工程师
2002年07月至2006年04月，广州数控设备有限公司工程中心常务副主任、电机及驱动技术研究室主任，高级工程师
2003年05月至2005年07月，天津大学，博士后
2006年04月至今，北京科技大学，教授
