北京科技大学第30届教育教学成果奖二等奖：新业态背景下校企协同育人的暖通空调专业研究生人才培养模式创新与实践，研究生教学，第一完成人，2021,

建筑环境学获“北京科技大学素质教育核心课程”荣誉称号，课程负责人，2021,

北京科技大学第29届教育教学成果奖二等奖：三位一体与思政理念下创新人才培养模式的实践，研究生教学，第一完成人，2021,

吴延鹏主编的《人工环境学》获北京科技大学教材出版奖，2021,

北京科技大学“我爱我师—我心目中最优秀老师”奖，2020,

北京科技大学第28届教育教学成果奖二等奖：以新型教材为基础的多方协同土木类创新人才培养模式改革与实践，本科生教学，第一完成人，2019,

北京科技大学研究型教学示范课荣誉称号：空调用制冷技术，课程负责人，2018,

吴延鹏主编的《制冷与热泵技术》获北京科技大学教材出版奖，2018,

吴延鹏主编的《建筑环境学》获北京科技大学教材出版奖，2018,

北京科技大学第27届教育教学成果奖二等奖：建筑环境学课程研究型教学的创新与实践，本科生教学，第一完成人，2017,