研究领域

• 非线性力学系统控制

  自适应控制理论及应用

  智能控制理论及应用

  空间飞行器控制

  机器人控制

科研项目 More>>

• 国家自然科学基金面上项目，62373038，载人航天器近程安全交会对接的自适应人机共享控制研究，2024/01-2027/12，主持,
• 国家自然科学青年基金项目，61903025，空间非合作自主交会逼近段的多约束相对位姿自适应协调控制，2020/01-2022/12，主持,
• 中央高校基本科研业务费项目，FRF-18-028B，空间自主交会逼近段的智能广义预测控制，2019/01-2019/12，主持,
• 中国博士后科学基金特别资助，2017T100024，空间自主交会逼近高精度有限时间协调控制研究，2017/06-2017/11，主持,
• 中国博士后科学基金一等资助，2016M590031，航天器自主交会逼近鲁棒非线性相对位姿控制研究，2016/06-2017/06，主持,

论文成果 More>>

• Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators with input saturation.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2023,34(8):4584-4595.
• 孙亮, 王俊. 输入饱和的航天器特征点间相对位姿全状态预设性能固定时间控制.控制理论与应用,2023,40(4):724-734.
• Sun L., Sun G., Jiang J. Disturbance observer-based saturated fixed-time pose tracking for feature points of two rigid bodies.Automatica,2022,144110475.
• Sun L., Jiang J. Adaptive state-feedback shared control for constrained uncertain mechanical systems.IEEE Transactions on Automatic Control,2022,67(2):949-956.
• Sun L. Jiang J. Robust hierarchical adaptive fuzzy relative motion coordination for feature points of two rigid bodies with input and output constraints.IEEE Transactions on Fuzzy Systems,2022,30(2):475-485.

专利软著

• 孙亮 , 一种双刚体特征点间饱和固定时间相对位姿跟踪控制方法
• 孙亮 , 一种机械臂输入饱和固定时间轨迹跟踪控制方法及系统
• 孙亮 , 双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统
• 孙亮 , 存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法
• 孙亮 , 一种图像增强方法及装置

著作成果

• 暂无内容