北京科技大学主页平台管理系统孙亮--中文主页-- Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators with input saturation

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教师英文名称：SUN Liang

职称：副教授

硕士生导师

毕业院校：北京航空航天大学

学科：控制理论与控制工程

学历：研究生

学位：博士

所在单位：智能科学与技术学院

职务：Associate Professor

电子邮箱：

联系方式：13401042004

办公地点：机电信息楼504C

论文成果

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Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators with input saturation

发表刊物：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
卷号：34
期号：8
页面范围：4584-4595
是否译文：否
发表时间：2023-01-01
收录刊物：SCI、EI

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