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- [1] Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking cont....IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2023,34(8):4584-4595. [2] 孙亮, 王俊. 输入饱和的航天器特征点间相对位姿全状态预设性能固定时间控制.控制理论与应用,2023,40(4):724-734. [3] Sun L., Sun G., Jiang J. Disturbance observer-based saturated fixed-time pose tracking for featur....Automatica,2022,144110475. [4] Sun L., Jiang J. Adaptive state-feedback shared control for constrained uncertain mechanical syst....IEEE Transactions on Automatic Control,2022,67(2):949-956. [5] Sun L. Jiang J. Robust hierarchical adaptive fuzzy relative motion coordination for feature point....IEEE Transactions on Fuzzy Systems,2022,30(2):475-485. [6] 孙亮，马佳鹏. 航天器输入受限的鲁棒自适应姿态跟踪控制.控制与决策,2021,36(9):2297-2304. [7] Sun L. Adaptive fault-tolerant constrained control of cooperative spacecraft rendezvous and docki....IEEE Transactions on Industrial Electronics,2020,67(4):3107-3115. [8] Sun L., Huang Y., Zheng Z., Zhu B., Jiang J. Adaptive nonlinear relative motion control of quadro....Journal of The Franklin Institute,2020,357(18):13569-13592. [9] Sun L., Liu Y. Fixed-time adaptive sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanic....Asian Journal of Control,2020,22(5):2080-2089. [10] Sun L. Jiang J. Saturated adaptive relative motion coordination of docking ports in space close-r....IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2020,56(6):4889-4898.
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- [1] 孙亮 , 一种双刚体特征点间饱和固定时间相对位姿跟踪控制方法 [2] 孙亮 , 一种机械臂输入饱和固定时间轨迹跟踪控制方法及系统 [3] 孙亮 , 双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统 [4] 孙亮 , 存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法 [5] 孙亮 , 一种图像增强方法及装置
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- [1] 国家自然科学基金面上项目，62373038，载人航天器近程安全交会对接的自适应人机共享控制研究，2024/01-2..., [2] 国家自然科学青年基金项目，61903025，空间非合作自主交会逼近段的多约束相对位姿自适应协调控制，2020/..., [3] 中央高校基本科研业务费项目，FRF-18-028B，空间自主交会逼近段的智能广义预测控制，2019/01-2019/12，..., [4] 中国博士后科学基金特别资助，2017T100024，空间自主交会逼近高精度有限时间协调控制研究，2017/06-2017..., [5] 中国博士后科学基金一等资助，2016M590031，航天器自主交会逼近鲁棒非线性相对位姿控制研究，2016/06-20..., [6] 国家重大基础研究发展计划（973计划）项目子课题，2012CB821204，空间合作目标高精度协调控制研究，2012...,