2012.11-2014.07 多智能体系统的包围控制及其在多机器人中的应用，中国博士后科学基金面上项目，项目批准号：2012M520459, 已结题，主持,

2015.1-2016.12 复杂环境下的多智能体系统的包围控制研究，中国科学院国家重点实验室开放课题， 项目编号：20150106, 已结题，主持,

2014.01-2016.12 多智能体系统的包围控制设计与分析，国家自然科学基金青年基金项目，项目批准号：61304170, 已结题，主持,

2015.10-2017.09 多动态智能体系统在复杂通信环境下的协调控制，中央高校基本科研业务项目，项目编号：FRF-TP-15-041A1，已结题，主持,

2017.11-2018.11 分数阶多智能体系统在复杂环境下的协调控制， 中央高校基本科研业务项目，项目编号：FRF-TP-17-022A2， 已结题，主持,

2018.12-2020.12 多智能体系统的协调控制分析与综合， 中央高校基本科研业务项目，项目编号：FRF-TP-18-012A3，在研，主持,