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- 挑战环境下融合视觉-惯性-激光雷达信息的鲁棒SLAM方法研究,国家自然科学基金面上项目，2023年-2026年,
- ***图像生成及评估方法研究,基础性JG科研院所稳定支持项目，主持，2024年-2026年,
- ****认知技术,航天科工集团某总体部主题项目，主持，2024年,
- 空中弱小目标特征提取与检测识别算法,横向开发课题，主持，2024年,
- **研判和**评估算法研究,横向开发课题，主持，2023年-2024年,
- **条件下***协同导航技术,航天科工集团某总体部主题项目，2022年-2023年,
- ****协同导航技术,航天科工集团某总体部主题项目，主持，2023年,
- 基于深度学习的三维点云分析方法研究,国家自然科学基金面上项目，主持，2021年-2023年,
- 水下多传感融合的操作/感知一体化仿生设计,国家重点研发计划重点专项，参与，2020年-2023年,
- 基于视觉的大块煤、流煤智能监测技术开发,横向开发课题，主持，2021年-2022年,
- 基于视频图像的测流系统软件开发,横向开发课题，主持，2020年-2021年,
- 基于仪表屏幕的视觉检测系统开发,横向开发课题，主持，2019年,
- 红紫可见光多光谱图像融合算法,佛山市人民政府科技创新专项资金项目，主持，2021年-2024年,
- 非受控场景下融合结构与纹理信息的人脸人耳多模态识别,国家自然科学基金面上项目，参与，2015年-2018年,
- 非刚性三维模型形状分析与描述的关键技术研究,国家自然科学基金面上项目，主持，2014年-2017年,