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- 人工智能课程合作建设,横向开发课题，参与，2019年-2020年,
- 存在覆盖空洞的移动传感器网络中多维定标节点定位技术研究,国家自然科学基金面上项目，参与，2017年-2017年,
- 基于X射线相位衬度图像纹理特征的肝纤维化诊断研究,横向开发课题，主持，2016年,
- 大规模视频图像场景数据加工,横向开发课题，主持，2016年-2017年,
- 北京高校“青年英才计划”,北京市，主持，2014年-2016年,
- 中外智能科学与智能数据工程国际会议,国家自然科学基金，主持，2013年,
- 矿山边坡风险监测预警系统及示范,横向开发课题，参与，2014年-2015年,
- 基于视觉认知机理的图像理解中的若干问题研究,国家自然科学基金面上项目，参与，2012年-2015年,
- 矿石粒度图像分析系统研究,横向开发课题，参与，2014年,
- 货车故障图像自动识别技术研究,横向开发课题，主持，2011年,
- 全自动三维人耳建模及识别技术研究,教育部博士学科点专项科研基金，参与，2010年-2013年,
- 三维不变特征提取的理论和方法研究,国家自然科学基金青年基金，主持，2010年-2013年,
- 基于二维三维信息融合的人耳识别技术研究,北京市自然科学基金，参与，2010年-2013年,
- 基于二维图像的三维人耳识别方法,国家自然科学基金面上项目，参与，2010年-2012年,
- 基于高分辨率航空图像的三维地形重建问题研究,模式识别国家重点实验室开放课题，主持，2008年-2010年,