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个人信息Personal Information
教师英文名称：Miucunxiao
职称：副教授
硕士生导师
毕业院校：北京航空航天大学
学科：机械设计及理论
学历：研究生
学位：博士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：
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近年来主持国家自然基金、多个国家和研究所重点项目。主持完成了：室内环境下基于RGB-D和微惯性系统的四旋翼导航方法研究；高精度快速定位方法研究；基于Kinect/IMU系统的四旋翼导航方法研究；量子磁传感器探测方法研究；视觉检测、识别和定位方法研究。发表SCI/EI论文二十余篇，申请导航领域和惯性器件相关领域申请专利15项，其中发明专利授权12项，新型专利授权3项，申请软件著作全7项。主要研究方向:（1）机器人/无人车等无人系统导航与协同编队。（3）基于视觉、激光雷达、惯性等多传感器组合导航方法。
成果展示：https://v.youku.com/v_show/id_XNTEzNzY3NDU1Mg==.html
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- Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (SCI,中科院2区，IF:3.858).
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- 缪存孝等，激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法，发明专利，CN201910805343.8，2019-11-08，授权
- 缪存孝等，用于三轴转台标定惯性器件的温控箱，实用新型，CN201920605765.6，2019-10-25，授权
- 缪存孝等，IMU阵列式全温标定方法及标定装置，发明专利，CN201910600128.4，2019-09-06，授权
- 缪存孝等，惯性组合测量系统（MEMS），外观专利，CN201930092303.4，2019-03-07，授权
- 缪存孝，楚焕鑫，孙志辉，等. 基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统，实用新型/发明专利，CN201720254771.2，2017-03，授权/在审
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