|
个人信息Personal Information
教师英文名称：Miucunxiao
职称：副教授
硕士生导师
毕业院校：北京航空航天大学
学科：机械设计及理论
学历：研究生
学位：博士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：
近年来主持国家自然基金、多个国家和研究所重点项目。主持完成了：室内环境下基于RGB-D和微惯性系统的四旋翼导航方法研究；高精度快速定位方法研究；基于Kinect/IMU系统的四旋翼导航方法研究；量子磁传感器探测方法研究；视觉检测、识别和定位方法研究。发表SCI/EI论文二十余篇，申请导航领域和惯性器件相关领域申请专利15项，其中发明专利授权12项，新型专利授权3项，申请软件著作全7项。主要研究方向:（1）机器人/无人车等无人系统导航与协同编队。（3）基于视觉、激光雷达、惯性等多传感器组合导航方法。
成果展示：https://v.youku.com/v_show/id_XNTEzNzY3NDU1Mg==.html