主持和参与国家重点研发计划课题3项、国家自然基金项目1项、省部级和校级项目多项；与航空航天、船舶、钢铁等领域多家企业开展产学研合作，承担了产品数字化装配、缺陷检测与质量控制、生产过程监控等方面的多项横向课题。担任《The IEEE Robotics and Automation Letters》《International Journal of Intelligent Manufacturing》《Assembly Automation》《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊审稿人、中国自动化学会智能制造系统与技术专委会委员、中国人工智能学会青年工作委员会委员，发表SCI、EI论文30余篇，获授权发明专利9项，软件著作权4项。