矿山场景下特种机器人及机械臂关键技术研发
点击次数：
本研究面向某国内铜矿山智能化生产需求，围绕下料斗自动清理与皮带运输异物识别两大核心问题，开展矿山场景下特种机器人及机械臂关键技术研发，包括三维环境建模、机械臂自动控制、视觉识别与边缘检测等，实现矿渣清理与运输安全的智能化作业，提升效率与安全性。
教师个人主页
副教授
袁兆麟目前是北京科技大学智能科学与技术学院副教授。他于2017年获得北京科技大学计算机科学与技术专业学士学位，2023年获得北京科技大学计算机科学博士学位，于2023年在华为2012中央研究院-网络技术实验室做博士后，于2024年在香港理工大学工业及系统工程系（ISE）做博士后。他在智能制造和智能采矿领域进行了多项研究项目，带头自研了“膏体充填智能控制与三维可视化系统”及”选矿工段辅助决策系统“并在3家国内外矿企累计创造经济效益超4000万元。他在顶级人工智能会议（包括AAAI）以及包括IEEE TNNLS、IEEE TII、IEEE JAS、TUST、自动化学报等国际高水平期刊上发表论文20余篇。他还获得了十余项专利和软件著作权。他的研究兴趣包括智能矿...
本研究面向某国内铜矿山智能化生产需求，围绕下料斗自动清理与皮带运输异物识别两大核心问题，开展矿山场景下特种机器人及机械臂关键技术研发，包括三维环境建模、机械臂自动控制、视觉识别与边缘检测等，实现矿渣清理与运输安全的智能化作业，提升效率与安全性。