国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，排名第二。

Pre One:河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，主持。

Next One:国家自然科学基金青年项目(61503118)，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，2016.01-2018.12，排名第三。