河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，主持。

Pre One:河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，主持。

Next One:国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，排名第二。