河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015068)，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究，2016.01-2018.12，主持。

Pre One:河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，主持。

Next One:横向课题(合同编号HH1917)“大型耦合复杂航天器姿态控制视景软件模块开发” (经费来源：天津大学)，2019.10-2020.05，主持。