[1] 2004年9月-2008年6月，华北理工大学自动化专业学习，学士 

[2] 2008年9月-2011年3月，华北理工大学控制理论与控制工程专业学习，硕士 

[3] 2014年9月-2020年1月，北京科技大学控制科学与工程专业学习，博士 

[1]  2020.07年-至今，北京科技大学自动化学院教学实验中心

[1] 电力电子与电气传动

[2] 先进自动控制算法及应用