复杂工况测量感知关键材料与元件,进行,

基于井下微型机器人的油气井筒智能监测方法研究,进行,

基于岩性动态识别的自适应旋冲破岩提速方法研究,进行,

特深井复杂温压场与井筒压力剖面控制基础研究,进行,

旋冲耦合作用下硬质岩体破碎机理及钻头自适应共振控制策略研究,进行,

基于无线式内窥镜应用的激振胶囊机器人的非线性动力学分析,完成,

深水钻井隔水管-钻柱耦合系统的双重非线性动力学行为研究,完成,