研究领域
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科研项目
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科技部重点研发计划，智能机器人专项，《协作机器人产业化示范》， 2019年12月，科技部立项，课题负责人,
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科技部重点研发计划，制造业关键技术及核心部件专项，《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》，2020年1月，科技部立项，子课题负责人,
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国家自然科学基金面上项目，《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》， 2018年1月，国家自然基金委立项，排名第二,
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瑞士ABB电气传动系统有限公司，《高性能伺服系统的设计》， 2020年3月立项，外企项目，课题负责人,
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北京发那科数控工程有限公司，《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》， 2017年3月立项，外企项目，课题负责人,
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国家重点自然科学基金项目，《基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构》，2013年8月，国家自然基金委立项，主要参加者,
论文成果
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专利软著
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著作成果
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