- 指导研究生获2021年第十一届挑战杯首都大学生课外学术科技作品竞赛一等奖,
- 指导研究生获2019年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛(北京赛区)二等奖,
- 指导研究生获Best Student Paper Award, The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Singapore, July 18 to 20, 2018,
- 第十二届全球智能控制与自动化大会(WCICA 2016)“谈自忠最佳理论论文奖”, 2016,
- 2019年中国百篇最具影响国际学术论文,
- 2019年度IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica维纳综述奖,
- IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Outstanding Associate Editor Award, 2018,
- IEEE TNNLS Outstanding Associate Editor, 2019,
- 2020-2021爱思唯尔(Elsevier)中国高被引学者,
- 2020年教育部自然科学一等奖,



