- 工信部“2016年智能制造综合标准化项目”,智能工厂建设导则标准研究和试验验证平台,2016.1-2018.6,15万元,主持,
- 鞍钢集团矿业有限公司,智慧矿山之破碎无人值守平台研发,2019.7-2021.6,161.5万元,主持,
- 鞍钢集团矿业有限公司,球团矿造球智能控制与优化配料研究,2020.5-2021.12,137万元,主持,
- 鞍钢集团矿业有限公司,胶带系统无人值守管理平台,2018.6-2019.12,105万元,主持,
- 国家自然科学基金重点项目,61933001,仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术,2020.1-2024.12,309万元,参加,
- 国家重点研发计划重点专项,2017YFB0202303,数值堆应用软件开发,2017.11-2021.06,968万元,参加,
- 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,62061160371,智能自主运动体交互模型与控制方法,2021.1-2023.12,159.9万元,参加,
- 军科委重点项目,201-CXCY-A06-09-01-01,面向XXX的智能仿鹰扑翼XXX平台,2021.1-2022.12,1800万元,参加,
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