周鹏
个人信息
Personal information
教师英文名称:Zhoupeng
职称:教授
博士生导师
毕业院校:北京科技大学
学科:计算机应用技术
学历:研究生
学位:博士
所在单位:智能科学与技术学院
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主要研究方向:视觉机器学习、多模态大模型、工业智能、数据挖掘技术;旨在构建统一的多模态基座模型、探索小样本学习与泛化持续学习机制,聚焦前沿技术与多学科交叉研究,实现“感知—决策—执行—协同”的全栈能力研究与实际应用。
视觉机器学习:聚焦于机器学习与计算机视觉交叉融合,通过算法让机器从视觉数据中自动学习特征,在识别、检测、测量和定位领域展开理论与实践相结合的深入探索。针对传统深度学习模型在复杂场景中存在的局限性,提出了多项模型创新,包括引入主流网络架构、设计自适应学习率调整机制及新型损失函数,从而有效实现模型在实际应用中的鲁棒性提升与泛化性增强。同时,引入光学设计理论,构建光学设计与模型分析知识框架,实现图像采集-模型分析-系统集成的落地应用,通过跨学科协同解决视觉中的精度、效率与适应性挑战。
多模态大模型:聚焦于多模态预训练框架、分层特征提取机制和动态推理能力方面研究,旨在提升模型的全局信息捕捉能力、增强模型的泛化能力、优化模型架构和训练方法以及提高模型的计算效率,探索其在复杂任务如分布式数据处理和工业场景中的应用,旨在为工业知识高效传播与应用提供坚实的智能引擎。
工业智能:聚焦视觉模型与机器控制的深度融合,通过集成先进的图像分割与识别技术,结合机械臂、机器狗、生产线PLC等智能执行机构,构建具备自主感知-决策-执行能力的闭环系统,推动智能化操作在工业自动化检测与智能制造领域的突破。 具体实现以下关键方向:1)零样本学习与动态环境适应:通过视觉感知与强化学习的协同,提升系统在未知场景下的自主决策能力,实现复杂动态环境的实时响应与优化控制。2)计算效率优化与自适应控制框架:开发基于视觉感知与深度强化学习的自适应控制与优化调度模型,降低计算资源消耗,提升工业场景下的执行精度与效率。
实验室:
1、各类型成像仪器,包含:2D相机(线阵相机、面阵相机)、3D相机(结构光相机、光栅相机)、多光谱相机、高光谱相机;各焦段定焦镜头、鱼眼镜头等;以及各类型光源。
2、静态光学平台、动态光学平台、光学支架、棱镜等。
3、机械臂、移动小车、机器狗、无人机。
4、华为实验室,5G,5G-A专网,直连华为北研所、西研所。
5、算力平台。


科研落地:
注重理论联系实践,与华为共建了5G+工业视觉联合实验室,自主研发了视觉控制系统、视觉在线检测与测量系统和视频智能分析系统,为企业实现智能制造提供智能装备支撑。

