|
个人信息Personal Information
职称：教授
博士生导师
毕业院校：清华大学
学科：固体力学
机械设计及理论
学历：研究生
学位：博士
所在单位：机械工程学院
职务：机械工程学院机械装备与控制工程系主任
电子邮箱：
张立元*, 杨锦波, 李澳, 杨庆凯, 徐光魁, 2024. 张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展. 机械工程学报, 60(5), 1–18.
点击次数：
是否译文：否
上一条：Sun ZY, Yue XH, Li A, Yin X, Gao ZY, Zhang LY*, 2025. A tensegrity-based torsional vibration isolator with broad quasi-zero-stiffness region. Mechanical Systems and Signal Processing 224, 112215
下一条：Yue XH, Yin X, Sun ZY, Liu LY, Wang Y, Xu GK, Cao C, Zhang LY*, 2024. Flexible, lightweight, tunable robotic arms enabled by X-tensegrity inspired structures. Composite Structures 344, 118331