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- [1] Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking cont....IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2023,34(8):4584-4595. [2] Sun L., Sun G., Jiang J. Disturbance observer-based saturated fixed-time pose tracking for featur....Automatica,2022,144110475. [3] Sun L., Jiang J. Adaptive state-feedback shared control for constrained uncertain mechanical syst....IEEE Transactions on Automatic Control,2022,67(2):949-956. [4] Sun L., Liu Y. Fixed-time adaptive sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanic....Asian Journal of Control,2020,22(5):2080-2089. [5] Sun L., Liu Y. Extended state observer augmented finite-time trajectory tracking control of uncer....Mechanical Systems and Signal Processing,2020,139(106374):
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- [1] 孙亮 , 一种双刚体特征点间饱和固定时间相对位姿跟踪控制方法 [2] 孙亮 , 一种机械臂输入饱和固定时间轨迹跟踪控制方法及系统 [3] 孙亮 , 双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统 [4] 孙亮 , 存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法 [5] 孙亮 , 一种图像增强方法及装置
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- [1] 国家重点研发计划重点专项（2018YFB1502403），高密度制氢电堆模块集成技术，主要参加人, [2] 北京市自然科学基金（3182027），面向电动汽车-电网双向交互模式下电能计量新方法，主要参加人, [3] 北京市科技计划项目（Z171100000917010），车用燃料电池金属双极板的材料表面改性与制备，主要参加人, [4] 中央高校基本科研业务费(FRF-GF-17-B44)，空间交会对接脉冲编码被动式光学敏感器测量技术，主要参加人, [5] 国家自然科学基金(61603034)，基于小波-卡尔曼滤波的二维离散随机系统鲁棒H∞控制，，主要参加人,