- 国家自然科学基金委员会，面上项目，62073028，集群欠驱动智能体系统协同编队聚集控制与调配，2021-01至2024-12，59万元，在研，主持,
- 国家自然科学基金委员会，重点项目，61933001，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020-01至2024-12，309万元，在研，参加,
- 国家自然科学基金委员会，重点项目，61833009，网络化微航天器系统架构建模及自主协同控制研究，2019-01至2023-12，286万元，在研，参加,
- 中国博士后科学基金会，特别资助项目，2018T110099，一组异构欠驱动系统的协同控制及实验验证，2018-06至2018-12，15万元，已结题，主持,
- 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，61703229，网络化欠驱动Lagrange系统的协调控制，2018-01至2020-12，25万元，已结题，主持,
- 中国博士后科学基金会，面上项目，2017M610896，复杂环境下多垂直起降飞行器编队控制研究，2017-05至2018-12，5万元，已结题，主持,
- 国家自然科学基金委员会，面上项目，61673043，一类欠驱动系统的控制设计及其在无人飞行器中的应用，2017-01至2020-12，62万元，已结题，参加,
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