于欣波
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Personal information
教师英文名称：Yuxinbo
职称：副教授
硕士生导师
学科：控制理论与控制工程
所在单位：智能科学与技术学院
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Xinbo Yu, Wei He*, Hongyi Li and Jian Sun, “Adaptive fuzzy full-state and output feedback control for uncertain robots with output constraint”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2963072, in press, 2020.
是否译文：否
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上一条：
于欣波, 贺威*, 薛程谦, 孙永坤, 孙长银. 基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究, 自动化学报, 45(7): 1307-1324, 2019.
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下一条：
Xinbo Yu, Wei He*, Yanan Li, Chengqian Xue, Jianqiang Li, Jianxiao Zou and Chenguang Yang, “Bayesian estimation of human impedance and motion intention for human-robot collaboration”, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2019.2940276, in press, 2019.