|
- （包干制）面向不确定环境下应急救援的协同搜索模型及关键算法研究,进行,
- 群智机器人协同搜索关键技术研究,进行,
- 面向云环境的多机器人协同感知服务机制研究,进行,
- 面向应急救援定位的 TOA 信号模型及关键算法研究,进行,
- 不稳定环境集群任务协同架构研究,进行,
- 面向盲环境下应急救援的协同定位与导航模型及关键算法研究,进行,
- 国家自然科学基金，青年项目，2022-01至2024-12，主持,
- 国家重点研发计划项目，材料数据库平台系统设计与构建研究，2020-09至2022-08，主要参与人,
- 中国博士后科学基金委，学术交流项目，2021-04至2023-03，主持,
- 中国博士后科学基金委，面上项目，2020-07至2021-06，主持,
- 广东省基础与应用基础研究基金委员会，联合基金青年项目，2020-01至2021-12，主持,
- 北京科技大学顺德研究生院，博士后科研项目，2020-08至2021-07，主持,
- 人社部与博士后基金委，博士后创新人才支持计划， 2019-06至2021-05，主持,
- 北京科技大学，基本科研业务费，2019-05至2022-04，主持,
- 中国标准化研究院，横向课题，2021-08至2020-10，参与,