|
-
无人系统的智能与自主控制
飞行器的导航制导与仿真
可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制
多无人系统的隐私保护与信息安全
非线性控制/智能控制
事件驱动控制
- 国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。,
- 国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下XXXX飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。,
- 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制， 2019.9-2020.11，主持。,
- 天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，主持。,
- 河北省重点研发计划新一代电子信息技术创新专项：河北省智慧交通大数据关键技术研究与应用示范(20310802D)，2020.06-2023.06，30万，主持。,
- 河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，10万，主持。,
- Jie Wang*, Zitao Zhang, Bailing Tian, Qun Zong. Event-based Robust Optimal Consensus Control for Nonlinear Multiagent System with Local Adaptive Dynamic Programming [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Published Online, 2023 DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3180054..
- Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian，Qun Zong. Robust secure synchronization control for multiple neural networks: An event-triggered adaptive integral sliding mode method [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022,32(18): 10052-10071..
- Jie Wang*, Bailing Tian. Fixed-time distributed event-triggered formation control with state-dependent threshold[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 32 (3),1209-1228.DOI10.1002/rnc.5878. SCI.
- Jie Wang*,Ping Wang, Bailing Tian. Fixed-time event-triggered control for quadrotor aircraft with prescribed performance [J]. Journal of Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2022,359(12):6267-6285. DOI:10.1016/j.jfranklin.2022.05.054. SCI.
- Jie Wang*, Yushang Hu, Wenqiang Ji. Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Finite-time Attitude Control for Rigid Spacecraft[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110 (2) :1405-1420.DOI:10.1007/s11071-022-07727-6. SCI.
- Tong WU, Jie Wang*, Bailing Tian. Periodic event-triggered formation control for multi-UAV systems with collision avoidance[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022,35(8): 193-203. DOI:10.1016/j.cja.2021.10.011. SCI.
- 暂无内容
- 暂无内容