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国家自然科学基金面上项目，欠驱动多运载体的协同控制，2018-01至 2021-12，67万元，参与

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Pre One:国家自然科学基金面上项目，两类分布式控制与优化问题的鲁棒性研究，2024-01至 2027-12，55万元，参与