白国星
个人信息
Personal information
教师英文名称:Baiguoxin
职称:讲师(高校)
学科:车辆工程
所在单位:机械工程学院
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个人简介
Personal profile
长期从事无人驾驶车辆、移动机器人领域的研究工作,主要研究兴趣包括路径跟踪控制、模型预测控制等。参与了“十二五”国家高技术研究发展计划项目,“十三五”、“十四五”国家重点研发计划项目等国家级科研项目多项,主持了中国博士后科学基金项目一项,中央高校基本科研业务费项目一项,企业委托科研项目多项,包括履带式机器人路径跟踪控制系统开发、消防巡检机器人开发、矿区洒水车加注机械臂路径跟踪控制技术开发等。以第一作者身份发表期刊论文二十余,总共发表期刊论文四十余篇。以第一发明人身份申请发明专利十余项,总共申请发明专利三十余项。
教育经历
Education experience
- 2007.9 ~ 2010.7
-  内蒙古一机集团第一中学   无  -  高中 
- 2010.9 ~ 2014.7
-  东北大学  -  车辆工程  -  学士学位  -  本科 
- 2014.9 ~ 2020.6
-  北京科技大学  -  机械工程  -  博士学位  -  研究生 
工作经历
Work experience
- 2023.1-至今
- 北京科技大学 - 机械工程学院 - 讲师
- 2020.11-2022.12
- 北京科技大学 - 机械工程学院 - A类博士后
团队成员
Research group
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研究方向
Research focus
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社会兼职
Social affiliations
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