Paper Publications

• [11]罗维东, 马宝全, 孟宇*, 刘立, 顾青, 白国星, 甘鑫. 基于NMPC的地下无人铲运机反应式导航系统[J]. 煤炭学报, 2020,45(04):1536-1546.
• [12]白国星, 孟宇*, 刘立, 顾青, 罗维东, 甘鑫. 基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制[J], 中国机械工程. 2020,31(11): 1277-1284.
• [13]孟宇*, 汪钰, 顾青, 白国星. 基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制[J]. 农业机械学报, 2018,49(06):375-384.
• [14]白国星, 刘丽, 孟宇*, 刘思言, 刘立, 罗维东. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J]. 农业机械学报, 2020,51(09):47-52+60.
• [15]白国星, 刘立, 孟宇*, 罗维东, 顾青, 梁晨. 基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究[J]. 农业机械学报. 2019,50(04):356-362.
• [16]孟宇*, 甘鑫, 白国星. 基于预瞄距离的地下矿用铰接车路径跟踪预测控制[J]. 工程科学学报. 2019,41(05):662-671.
• [17]孟宇*, 肖小凤, 赵坤. 基于UWB的地下定位算法和拓扑优化[J]. 工程科学学报. 2018,40(06):743-753.
• [18]赵坤, 刘立, 孟宇*, 孙若灿. 弱光照条件下交通标志检测与识别[J]. 工程科学学报, 2020,42(08):1074-1084.
• [19]白国星, 孟宇*, 刘立, 顾青, 王国栋, 周碧宁. 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]. 工程科学学报. 2021,43(04):475-485.
• [20]顾青, 刘立, 白国星, 孟宇*. 基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划[J].工程科学学报. 2021,43(02):289-298.