一种电机轴承故障诊断方法及装置，发明专利201910396677.4

一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法，发明专利201910331766.0

面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，发明专利201910329703.1

一种连续式自动烘干装置及方法，发明专利 201910318885.20

一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，发明专利201910277362.8

一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，发明专利201910149750.8

基于L2重新正则化Adam切换模拟回火SGD的深度学习方法，发明专利201811124380.4

一种带钢热轧精轧过程中多规格轧件电耗预报方法，发明专利201811602133.0

一种自适应变异PSO-BP神经网络带钢凸度预测方法，发明专利201810437962.1

一种Hadoop集群资源自适应分配方法，发明专利 201711120624.7