北京科技大学主页平台管理系统康翌婷--中文主页-- Kang, Y.; Xue, B.; et al. Self-Adaptive Path Tracking Control for Mobile Robots under Slippage Conditions Based on an RBF Neural Network [J]. Algorithms, 2021, 14(7): 196

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个人信息

康翌婷Kangyiting

副教授

硕士生导师

毕业院校：北京科技大学

学科：车辆工程

学历：研究生

学位：博士

所在单位：机械工程学院

职务：机械工程学院车辆工程系副主任

同专业硕导

论文成果

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Kang, Y.; Xue, B.; et al. Self-Adaptive Path Tracking Control for Mobile Robots under Slippage Conditions Based on an RBF Neural Network [J]. Algorithms, 2021, 14(7): 196

发布时间：2022-04-05 点击次数：

是否译文：否

上一条：Zeng, R.; Kang, Y.; et al. An Integrated Terrain Identification Framework for Mobile Robots: System Development, Analysis, and Verification [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1581-1590

下一条：Kang, Y., Chen, S.. Design and Performance Analysis of A 2-Speed Transmission for Electric Heavy-Duty Mining Vehicles [J]. U.P.B. Sci. Bull., Series D, 2019, 81(3): 69-82