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科研项目

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基于事件驱动的无人机群一致性分析与设计，北京市自然科学基金青年基金项目，2014.1-2016.12，主持

发布时间：2022-04-13  点击次数：

上一条：下三角型异构无人机群鲁棒协调控制，国家自然科学基金面上项目， 2015.1-2018.12，主持

下一条：通信受限下多无人机鲁棒分布式协调控制，教育部博士点基金，2014.1-2016.12，主持。无人直升机自主飞行控制方法研究，北京市青年英才计划，2013.10-2016.10，主持

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