[1]    2016年7月至今 北京科技大学自动化学院电工电子技术系副教授
[2]    2013年8月-2014年8月 美国密西根大学迪尔本校区访问学者
[3]    2011年3月-2016年7月 北京科技大学自动化学院电工电子技术系讲师
[4]    2006年7月-2006年12月 美国得克萨斯大学阿灵顿分校访问学者
[5]    2005年6月-2011年3月 北京科技大学信息工程学院基础科学系
[6]    2000年7月-2005年6月 北京科技大学信息工程学院测控系讲师
[7]    1994年8月-2000年7月 北京科技大学自动化仪表教研室助教