[1]
 2016年7月至今 北京科技大学自动化学院电工电子技术系副教授 
[2]
 2013年8月-2014年8月 美国密西根大学迪尔本校区访问学者 
[3]
 2011年3月-2016年7月 北京科技大学自动化学院电工电子技术系讲师 
[4]
 2006年7月-2006年12月 美国得克萨斯大学阿灵顿分校访问学者 
[5]
 2005年6月-2011年3月 北京科技大学信息工程学院基础科学系 
[6]
 2000年7月-2005年6月 北京科技大学信息工程学院测控系讲师 
[7]
 1994年8月-2000年7月 北京科技大学自动化仪表教研室助教