国家重点研发计划重点专项，智能水下推土装备研制，50万，2018.07-2021.06 在研，子课题负责,

国家重点研发计划重点专项，流体机械复杂系统的关联耦合机制，77.5万，2018.05-2021.04 在研，子课题参与,

样品释放装置与新型捕获机构关键部件研制，100万，在研，负责,

风机传动链低速级故障诊断能力提升，三一重能股份有限公司，15万，在研，负责,

龙门吊自动装卸渣土软件研制，中铁电气化局集团有限公司铁路工程公司，20万，在研，负责,

北京高校青年英才计划，15万，2013-2015，结题，负责,

对接机构钢丝绳持久拉伸寿命试验设备开发，上海宇航系统工程研究所，30万，2019.10，结题，负责,

基于CMS系统的风电机组状态分析和故障诊断算法研究服务，中国电力科学研究院，39.8万，2017.07，结题，主要参与,

系绳收放装置研制，上海宇航系统工程研究所，95万，2016.11，结题，主要参与,

对接机构部件寿命试验设备，上海宇航系统工程研究所，438万，2014.05，结题，主要参与,