地铁诱发建筑物振动分析及控制，国家自然科学基金项目，批准号50478042，2001.1～2003.12。

Pre One:新型变刚度控制系统性能优化研究，北京市自然科学基金，2008.1～2010.12。

Next One:一种智能半主动控制装置及其控制算法，国家自然科学基金，2001.1～2003.12。