一种智能半主动控制装置及其控制算法，国家自然科学基金，2001.1～2003.12。

Pre One:地铁诱发建筑物振动分析及控制，国家自然科学基金项目，批准号50478042，2001.1～2003.12。

Next One:多高层地震反应消能与控制，国家计委项目，1999.1～2002.12。