- Research Field
-
No content
- Paper Publications
- [1] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo, etal. Leader-follower bipartite output synchronization on signed.... [2] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Bipartite state synchronization of heterogeneous system with act.... [3] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Novel Resilient Structure of Output Formation Tracking of Hetero.... [4] Li Qing, Min Gaochen, Chen Peng, et al. Computer vision-based techniques and path planning strate.... [5] 李擎, 唐欢, 迟健男, 等. 基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究. 自动化学报, 2017, 43(4): 528-53.... [6] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.自动化专业三创能力培养方案的构建与实施.高等工程教育研究，2021.3（CSSCI来源期.... [7] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.基于工程认证持续改进理念的云景互动实践教学平台.高等工程教育研究,2020.6(CSSCI.... [8] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.面向工程教育专业认证的自动化专业持续改进.高等工程教育研究，2019.10（CSSCI来源.... [9] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.面向工程教育专业认证的自动化专业课程地图设计，高等理科教育，2017.12. [10] 李擎,崔家瑞,阎群,等.工程教育认证下自动化专业实践类课程改革，实验技术与管理，2016.12（中文核心期刊....
- Patents more+
- [1] 李擎，冯涛，栗辉，夏啸峰等．现场可编程门阵列及其模块间同步信号的传递方法：中国，201711043063.5，2... [2] 李擎，崔家瑞，胡广大，刘启晗．基于低压电力线的载波表自组网方法：中国，201310237706.5，2015-04-08 [3] 李擎，冯涛，曹笑歌，陈鹏等．一种电流信号远程无线传输方法及其系统：中国，201711083548.7，2018-03-1... [4] 李擎，冯涛，张笑菲，曹笑歌等．一种带电流缓冲的开关控制电路实现方法：中国，201711019805.0，2018-03... [5] 冯涛，李擎，余瑶，刘子琦等．一种跑步圈数计数方法：中国，201711013166.7，2020-08-14 [6] 种领，李擎，吴积浩，魏嘉宁等．一种可定位通讯的家庭救生床：中国，201710227948.4，2019-08-13 [7] 王健丞，李擎，马想梅等．一种智能漆面护理机器人及利用其进行漆面护理的方法：中国，201711217377.2，2... [8] 崔家瑞，李擎，胡广大，郭鑫等．一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法：中国，201510059690.2，2017-... [9] 王丽君，李擎，童朝南，尹怡欣．一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法：中国，201410495004.1... [10] 崔家瑞，李擎，胡广大，刘启晗．基于低压电力线载波的自组网抄表方法：中国，201310239261.4，2016-04-1...
- Published Books more+
- [1] Yuan Jiang, Qing Li. Vacuum circuit breaker for aviation variable frequency power system: theory ... [2] Weicun Zhang，Qing Li. Virtual Equivalent Approach for Stability Analysis of Model-based Control ... [3] Ruizhuo Song，Qinglai Wei，Qing Li．Adaptive Dynamic Programming：Single and Multiple Controllers... [4] 彭力，李擎．热轧带钢轧后层流冷却控制系统．冶金工业出版社，2009 [5] 李擎，崔家瑞，杨旭，贺威．智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统．科学出版社，2020.6 [6] 李擎，刘艳，李江昀，张维存．Control Network Technology．冶金工业出版社，2019.3 [7] 李擎，阎群，崔家瑞，刘凯．单片机系统实践教程．科学出版社，2017.6 [8] 李擎，崔家瑞．工业自动化生产线实训教程．冶金工业出版社，2016.8 [9] 李华德，李擎，白晶、李志民．电力拖动控制系统（运动控制系统）．电子工业出版社，2006.12 [10] 潘月斗，李擎，李华德.电力拖动自动控制系统(第3版).机械工业出版社,2021.2
- Research Projects
- [1] 工信部“2016年智能制造综合标准化项目”，智能工厂建设导则标准研究和试验验证平台，2016.1-2018.6，15..., [2] 鞍钢集团矿业有限公司，智慧矿山之破碎无人值守平台研发，2019.7-2021.6，161.5万元，主持, [3] 鞍钢集团矿业有限公司，球团矿造球智能控制与优化配料研究，2020.5-2021.12，137万元，主持, [4] 鞍钢集团矿业有限公司，胶带系统无人值守管理平台，2018.6-2019.12，105万元，主持, [5] 国家自然科学基金重点项目，61933001，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020.1-2024.12，309万元..., [6] 国家重点研发计划重点专项，2017YFB0202303，数值堆应用软件开发，2017.11-2021.06，968万元，参加, [7] 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,62061160371,智能自主运动体交互模型与控制方法,2021.1-2023..., [8] 军科委重点项目，201-CXCY-A06-09-01-01，面向XXX的智能仿鹰扑翼XXX平台，2021.1-2022.12，1800万元，参...,